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        FANUC系統加工中心常見報警及解決方法



        FANUC系統發生故障報警的時候,可以根據系統報警代碼和信息,對多數故障做出大致判斷。下面匯總了系統常見報警中文對照及解決方法。
        1005
        X AXIS INTERLOCK ,
        INHIBIT MACHINE MOVING
        X軸閉鎖,禁止移動,沒在交換臺過程中,沒在修調方式,臺板1或2在伸出位
        X軸鎖住,不能移動,設D493=1進入修調方式,檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1006
        Y AXIS INTERLOCK ,
        INHIBIT MACHINE MOVING
        機械手臂在主軸側
        Y軸鎖住,不能移動
        設D499=1進入修調方式,檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1007
        Z AXIS INTERLOCK ,
        INHIBIT MACHINE MOVING
        機械手臂在主軸側
        ZY軸鎖住,不能移動
        設D499=1進入修調方式,檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1010
        SPINDLE TOOL NOT CLAMP
        主軸刀具未夾緊
        主軸不能旋轉
        檢查主軸刀具夾緊開關,確認動作正常后,清除報警

        1011
        SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP
        主軸刀具未松開
        主軸不能旋轉
        檢查主軸刀具松開開關,確認動作正常后,清除報警

        1012
        SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE
        主軸定向未完成(F45.7沒輸出)
        不能進行刀具交換
        檢查主軸定向開關是否工作正常

        1013
        M FUNCTION DID NOT COMPLETE
        在執行M功能時,可能是某個M代碼未執行完
        程序加工不能正常進行
        檢查是哪一個M功能未執行

        1014
        SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION
        主軸不在檔位
        主軸不能正常旋轉,與主軸相關的動作不能執行
        檢查主軸高、低檔開關及電磁閥
        清除報警

        1015
        SPINDLE CHANGE ERROR
        FORM HIGH GEAR TO LOW GEAR
        主軸由高檔變低檔錯誤
        主軸不能正常旋轉
        查主軸低檔開關及低檔電磁閥

        1016
        SPINDLE CHANGE ERROR
        FORM LOW GEAR TO HIGH GEAR
        主軸由低檔變高檔錯誤
        主軸不能正常旋轉
        檢查主軸高檔開關及高檔電磁閥

        1017
        B AXIS CAN NOT UNCLAMP FOR PALLET UNCLAMP
        交換臺板沒夾緊,B軸不能松開
        B軸不能移動
        檢查交換工作臺板松開及夾緊信號

        1020
        B AXIS INTERLOCK ,
        INHIBIT MACHINE MOVING
        B軸閉鎖,禁止移動(沒在交換臺過程中,沒在修調方式)
        B軸鎖住,不能移動
        設D493=1進入修調方式,檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1021
        TOOL NO.DONT FOND
        在數據表中未發現輸入的刀號
        循環停止
        檢查數據表及輸入刀號(1-24)是否有錯誤。重新輸入,清除報警。

        1022
        TOOL POT POSITION ERROR
        刀庫中刀套未停在正確的位置
        主軸換刀及選刀
        檢查刀套計數開關,并且用修調方將刀套調整正確的位置上,刀庫重新回零

        1023
        TOOL MAG DON'T ROTATION
        刀庫沒轉
        循環停止
        檢查刀庫電機及刀庫正、反轉接觸器是否吸合,及刀庫計數開關,清除報警。

        1024
        TOOL MAG RUNTNG DON'T STOP
        刀庫運轉未停止
        循環停止
        檢查數據表及刀庫計數開關,清除報警。

        1030
        CHIP1 MOTOR BREAKER OFF
        控制絞籠電機的空氣開關未合或故障
        絞籠電機不能轉
        檢查或更換空氣開關

        1031
        CHIP2 MOTOR BREAKER OFF
        控制排屑電機的空氣開關未合或故障
        排屑電機不能轉
        檢查或更換空氣開關

        1032
        PALLET EXCHINGE DOOR MOTOR BREAKER OFF
        換臺門電機空氣開關未和或故障
        換臺門電機不能工作
        檢查或更換空氣開關

        1033
        EXTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF
        控制外部冷卻電機空氣開關未和或故障
        外冷電機不能工作
        檢查或更換空氣開關

        1034
        INTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF
        控制內冷卻電機空氣開關未和或故障
        內冷電機不能工作
        檢查或更換空氣開關

        1035
        HYDRAULIC TANK MOTOR BREAKER OFF
        液壓電機空氣開關未合或故障
        液壓電機不能工作
        檢查或更換空氣開關

        1042
        SPINDLE OIL TANK BREAKER OFF
        主軸恒溫油箱空氣開關未合或故障
        主軸不能正常工作
        檢查或更換空氣開關

        1043
        MAGAZING DID NOT EXCHANGE TOOL,
        IN ADJUST MODE
        刀庫在調整階段,不能進行換刀
        不能進行換刀
        將刀庫手動調整好后,取消修調方式,再進行換刀,清除報警。

        1044
        LUB OIL MOTOR BREAKER OFF
        潤滑電機空氣開關未合或故障
        潤滑電機不能工作
        檢查或更換空氣開關

        1046
        B AXIS NOT CLAMP
        B軸沒夾緊
        循環啟動中斷
        檢查B軸夾緊開關,繼電器,電磁閥

        1047
        B AXIS NOT UNCLAMP
        B軸沒松開
        循環啟動中斷
        檢查B軸松開開關,繼電器,電磁閥

        1050
        SP OIL TANK ALARM SW
        主軸恒溫油箱油位開關故障
        主軸不能正常運行。循環中斷
        根據隨機帶的說明書檢查主軸恒溫油箱,清除報警

        1051
        LUB OIL POSI LOW SW
        導軌潤滑油位開關動作
        循環中斷,處于進給保持狀態
        檢查潤滑油位開關,清除報警

        1052
        HYDRAULIC TANK FILTER ALARM SW
        液壓箱過濾器開關動作
        循環中斷
        檢查液壓箱過濾器開關

        1060
        0PERATION DOOR DID NOT CLOSE,
        DO NOT CYCLE START
        操作門沒關,不能循環啟動
        循環中斷
        檢查門開關

        1064
        Z AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.
        POSITION DURING M06
        在換刀期間,Z軸未回到第二參考點
        不能進行刀具交換,M功能未完成
        在換刀指令(M06)之前,執行G91 G30 Z0

        1065
        Z AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE
        POSITION DURING M06
        在換刀期間,Z軸未在換刀點
        不能進行刀具交換,M功能未完成
        檢查當前Z軸位置是否在換刀點

        1067
        IN M06,SP ORIENT UNCOMPLETE
        在換刀期間,主軸定向未完成
        不能進行正常刀具交換
        檢查或更換主軸定向編碼器

        1072
        Y AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE
        POSITION DURING M06
        在換刀期間,Y軸未在換刀點
        不能進行刀具交換,M功能未完成
        檢查當前Y軸位置是否在換刀點

        1073
        Y AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.
        POSITION DURING M06
        在換刀期間,Y軸未回到第二參考點
        不能進行刀具交換,M功能未完成
        在換刀指令(M06)之前,執行G91 G30 Y0

        1075
        HYDRAULIC TANK OIL LEVEL ALARM
        液壓箱油位低
        循環中斷
        檢查液壓箱油位或油位開關

        1076
        HYDRAULIC TANK
        OIL TEMPRATURE ALARM
        液壓箱油溫高
        循環中斷
        檢查液壓箱油位或油位開關

        1080
        EXTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM
        外冷水位低低
        循環中斷
        檢查外冷水箱水位及水位開關

        1081
        NTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM
        內冷水位低低
        循環中斷
        檢查內冷水箱水位及水位開關

        1082
        NTERNAL COOL
        CIRCLE MOTOR BREAKER OFF
        控制內冷卻電機空氣開關未合或故障
        內冷電機不能工作
        檢查或更換空氣開關

        1090
        UNLOAD TOOL DID NOT COMPLETE
        卸刀未完成
        不能選刀
        檢查卸刀電磁閥,繼電器,開關及線路

        1091
        TOOL MAGAZING DOOR OPEN
        DID NOT UNCOMPLETE
        換刀門開門未完成
        不能換刀
        同時按 和結束換刀動作
        設D499=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1092
        MAGAZING DOOR CLOSE DID NOT UNCOMPLETE
        換刀門關門未完成
        換刀未完成
        同時按 和結束換刀動作
        設D499=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1097
        X AXIS LUBRICATE OIL PRESSURE LACKX軸潤滑壓力繼電器
        循環中斷,并且機床在進給保持狀態
        檢查壓力繼電器,清除報警

        1100
        T CODE ERROR
        T代碼等于零或大于刀庫容量40
        程序不能執行
        修改程序,解除

        1104
        POT ORIENTATION EXTEND DID NOT COMPLETE
        刀鏈定位伸出未完成
        換刀停止
        同時按 和結束換刀動作
        設D499=1進入修調方式,檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1105
        POT ORIENTATION RETRACT DID NOT COMPLETE
        刀鏈定位縮回未完成
        刀庫不能轉
        同時按 和結束換刀動作
        設D499=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1106
        GRIPPER LEFT MOVE DID NOT IN POSITION
        機械手左移沒到位
        換刀停止
        同時按 和結束換刀動作
        設D499=1進入修調方式,檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1107
        GRIPPER RIGHT MOVE DID NOT IN POSITION
        機械手右移沒到位
        換刀停止
        同時按 和結束換刀動作
        設D499=1進入修調方式,檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1110
        GRIPPER OUT TOOL DID NOT POSITION
        平臂拔刀未到位
        中斷換刀
        同時按 和結束換刀動作
        設D499=1進入修調方式,檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1111
        GRIPPER INSERT TOOL DID NOT COMPLETE
        機械手臂插刀未完成
        中斷運行
        結束換刀動作
        設D499=1進入修調方式,檢查繼電器,電磁閥,,開關及線路

        1112
        GRIPPER MOVE TO SP SIDE DID NOT COMPLETE
        機械手臂移到主軸側未完成
        中斷運行
        結束換刀動作
        設D499=1進入修調方式,檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1113
        ARM MOVE TO WAIT A UNCOMPLETE
        機械手臂移到等待位A未完成
        中斷運行
        結束換刀動作
        設D499=1進入修調方式,檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1114
        GRIPPER MOVE TO MAGZING DID NOT COMPLETE
        機械手臂移到刀庫側未完成
        中斷運行
        結束換刀動作
        設D499=1進入修調方式,檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1115
        GRIPPER MOVE TO WAIT B DID NOT COMPLETE
        機械手臂移到等待位B未完成
        中斷運行
        結束換刀動作
        設D499=1進入修調方式,檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1116
        GRIPPER 180° POSITION ERROR
        手臂交換180°錯誤
        中斷運行
        結束換刀動作.
        設D499=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1117
        GRIPPER 0° POSITION ERRO
        手臂交換0°錯誤
        中斷運行
        結束換刀動作.
        設D499=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1130
        PALLET DID NOT UNCLAMP
        交換臺板未松開
        中斷運行
        同時按 和結束換臺動作.
        設D493=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1131
        PALLET DID NOT CLAMP
        交換臺板未夾緊
        中斷運行
        結束換臺動作.
        設D493=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1134
        PALLET DID NOT AT 0%%D POSITION
        交換工作臺0°位置錯誤
        中斷運行
        結束換臺動作.
        設D493=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1135
        PALLET DID NOT AT 180%%D POSITION
        交換工作180°位置錯誤
        中斷運行
        結束換臺動作.
        設D493=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1136
        PALLET POSITION ERROR
        開始交換工作臺時,交換臺未在原位
        中斷運行
        結束換臺動作
        設D493=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1140
        B AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.
        POSITION DURING M60
        在M60時,B軸不在第二參考點
        中斷運行
        同時按 和結束換臺動作.
        在執行M60前,先輸入 G91 G30 B0

        1142
        B AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE
        POSITION DURING M60
        在M60時,B 軸不在交換位置
        中斷運行
        檢查參數6933,6953
        結束換臺動作

        1145
        B AXIS DID NOT CLAMP DURING M60
        在M60時,B軸未夾緊
        中斷運行
        結束換臺動作
        檢查B軸夾緊電磁閥,開關及線路

        1146
        B AXIS IS UNCLAMP DURING M60
        在M60時,B 軸在松開位置
        中斷運行
        結束換臺動作
        檢查B軸松開電磁閥,開關及線路

        1147
        MACHINE STATUS IS IN ADJUST MODE
        DURING M60
        在M60時,修調方式ON
        中斷運行
        取消交換臺修調方式

        1150
        X AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.
        POSITION DURING M60
        在M60時,X軸沒在第二參考點
        中斷運行
        結束換臺動作
        在執行M60前,先輸入G91 G30 X0

        1151
        X AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE
        POSITION DURING M60
        在M60時X軸未返回換臺位置
        中斷運行
        結束換臺動作
        檢查上下限參數及實際位置

        1152
        EXCHANGE PALLET DOOR DID NOT OPEN
        DURING M60
        在M60時,換臺門未打開
        中斷運行
        結束換臺動作
        設D493=1進入修調方式.檢查電機,開關及線路

        1153
        PALLET UNLOAD DOOR DID NOT CLOSE
        DURING M60
        在M60時,裝卸門未關
        中斷運行
        結束換臺動作
        關上裝卸門

        1154
        EXCHANGE PALLET DOOR NOT OPEN
        換臺門未打開關
        不能交換工作臺
        檢查電機、開關及線路

        1155
        EXCHANGE PALLET DOOR NOT CLOSE
        換臺門未關
        中斷運行
        檢查電機、開關及線路

        1156
        NO.1 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION
        1號臺伸出不到位
        中斷運行
        結束換臺動作.
        設D493=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1157
        NO.2 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION
        2號臺伸出不到位
        中斷運行
        結束換臺動作.
        設D493=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1160
        NO.1 PALLET FAST EXTEND IS NOT
        IN POSITION
        1號臺快速伸出不到位
        中斷運行
        結束換臺動作.
        設D493=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1161
        NO.2 PALLET FAST EXTEND IS NOT
        IN POSITION
        2號臺快速伸出不到位
        中斷運行
        結束換臺動作.
        設D493=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1162
        NO.1 PALLET DRAWBACK IS NOT
        IN POSITION
        1號臺縮回不到位
        中斷運行
        結束換臺動作.
        設D493=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1163
        NO.2 PALLET DRAWBACK IS NOT
        IN POSITION
        2號臺縮回不到位
        中斷運行
        結束換臺動作.
        設D493=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

        1164
        CHNO.1 PALLET FAST DRAWBACK IS NOT
        IN POSITION
        1號臺快速縮回不到位
        中斷運行
        結束換臺動作.
        設D493=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線

        1165
        CHNO.2 PALLET FAST DRAWBACK IS NOT
        IN POSITION
        2號臺快速縮回不到位
        中斷運行
        結束換臺動作
        設D493=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線

        2000
        ALL AXIS NOT RETURN ZERO REFERENCE
        提示所有數控軸沒有返回參考點
        不能循環啟動
        將各軸回參考點取消交換臺修調方式

        2001
        IN ADJUST NOT RETURN ZERO REFERENCE
        調整機床時沒有返回參考點
        也可以循環起動
        將D498設為"1"調整機床用

        2002
        CURENT MACHINE STATUS:
        PALLET ADJUST(D493=1)
        交換工作臺在修調方式
        提示交換工作臺在修調方式
        將工作臺位置調整好,將D493改為"0"

        2003
        D499=1 MAG IN ADJUST
        刀庫在修調方式
        提示刀庫在修調方式
        將刀庫位置調整好,將D499改為"0"

        2066
        UNLOAD DOOR OPEN
        裝卸臺門打開,
        提示操作者不能交換工作臺
        關上裝卸臺門

        2094
        TOOL MAG SAFETY DOOR OPEN
        刀庫安全門打開
        提示操作者不要轉動刀庫
        關上刀庫門

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